রবার্ট স্টিফেনসান স্মীথ লর্ড ব্যাডেন-পাওয়েল অফ গিলওয়েল (২২ ফেব্রুয়ারি, ১৮৫৭ - ৮ জানুয়ারি, ১৯৪১) ছিলেন একজন ইংরেজ সামরিক কর্মকর্তা, লেখক, বিশ্ব স্কাউটিং এর প্রতিষ্ঠাতা ও এর চিফ স্কাউট। যাকে আমরা চিনি বি-পি নামে। তার পিতা অক্সফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের গণিতবিদ ও চার্চ অফ ইংল্যান্ড এর ফাঁদার রেভারেন্ড ব্যাডেন-পাওয়েল। এবং মাতা হেনরিএটা গ্রেস।